sudo modprobe dummy
lsmod | grep dummy
modprobe はカーネルモジュールを読み込むコマンドで、そのモジュールが依存する別のモジュールも一緒に読み込みます。読み込めるのは root だけなので sudo が必要です。一般ユーザーの PATH には /sbin がありませんが、sudo 経由なら modprobe をそのまま呼べます。
lsmod は読み込み済みのモジュールの一覧を表示します。中身は /proc/modules と同じです。modinfo dummy はモジュールの説明を表示するだけで、読み込みは行いません。モジュールを取り除くのは rmmod か modprobe -r です。insmod もファイルを直接読み込めますが、依存関係は解決しません。