cp コピー元 コピー先 と打つと、ファイルをコピーできます。ホームディレクトリの memo.txt を、memo-backup.txt という名前でコピーしてください。元の memo.txt は残します。
cp memo.txt memo-backup.txt
cp は、1つ目に書いたファイルを、2つ目に書いた名前でコピーします。元のファイルはそのまま残ります。引数が2つあるコマンドは、空白で区切って順番に書きます。
コピー先に同じ名前のファイルがあると、確認なしで上書きされます。ディレクトリを中身ごとコピーするときは cp -r を使います。